SIEMENS郴州西门子一级总代理
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.1SSI 功能
5.1 编码器值检测
值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用:
? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection"参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。
图2
Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能,能获得大**的数值。在每次的单稳态触发时间结束时,模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的
Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值,能获得大**的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的
Isochronous
在该方式下,当等距总线周期激活时,编码器值的检测是自动进行的,DP 主战和DP从占对于总线是同步的。
5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时,值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值;当设定为二进制码时,值编码器的值不进行转换
5.3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值,与下列相关:
? 编码器类型
? Trailing 位的个数
? 编码器总的步数
如:一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型:SSI-13 位
Trailing 位个数:4
编码器总的步数:512
图3
当不激活Scaling 选项时,按照下图来评估位置:
图4
当激活Scaling 选项时,按照下图来评估位置:
图5
5.4 检测方向和反转旋转方向
方向检测:运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED:编码器的值由低到高
DN LED:编码器的值由高到低
方向反转:调整编码器的运动方向(轴的运动方向)