SIEMENS郴州西门子一级总代理

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供货厂家
浔之漫智控技术(上海)有限公司  
品牌
西门子
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西门子
型号
代理商
产地
德国
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1000.00元/台
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询价邮件
353336193@qq.com
发布日期
2023-12-28 16:32
编号
11513893
发布IP
114.95.101.251
区域
石家庄工控系统及装备
地址
上海市松江区石湖荡镇塔汇路755弄29号1幢一层A区213
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SIEMENS郴州西门子一级总代理

我公司是西门子签约代理商备有大量西门子产品浔之漫智控技术(上海)有限公司:西门子授权代理商

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西门子PLC(S7-200、S7-200 SMART、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、ET200S、ET200M、ET200SP)、触摸屏、变频器、工控机、电线电缆、仪器仪表等,产品选型、询价、采购,敬请联系,浔之漫智控技术(上海)有限公司 

.1SSI 功能

5.1 编码器值检测

值编码器传送信息侦中的编码器值到1SSI 模块。信息贞的传送由1SS1进行初始化。如下的方法可以使用:

? Free-wheeling
? Synchronous
? Isochronous
在硬件配置的“Detection"参数中设置Free-wheeling 和synchronous 模式。这个参数只能工作在非等时模式下。


图2

Free-Wheeling 方式
在该模式下使用latch功能,能获得大**的数值。在每次的单稳态触发时间结束时,模块开始传送报文数据。与模块的周期更新编码器值是非同步的

Synchronous 方式
在该模式下可以检测编码器的实际值,能获得大**的数值。数据报文的传送和模块的更新周期是同步的

Isochronous
在该方式下,当等距总线周期激活时,编码器值的检测是自动进行的,DP 主战和DP从占对于总线是同步的。

5.2 格雷码/二进制码 转换
当设定为格雷码时,值编码器的格雷码值被模块转化为二进制值;当设定为二进制码时,值编码器的值不进行转换

5.3 传送编码器值和标准化
1SSI模块确定的位置值,与下列相关:

? 编码器类型
? Trailing 位的个数
? 编码器总的步数
如:一个单圈的9位编码器=512 步/转设置如下的参数:
编码器类型:SSI-13 位
Trailing 位个数:4
编码器总的步数:512


图3

当不激活Scaling 选项时,按照下图来评估位置:


图4

当激活Scaling 选项时,按照下图来评估位置:


图5

5.4 检测方向和反转旋转方向

方向检测:运动方向的检测可以由模块的LED灯来显示
UP LED:编码器的值由低到高
DN LED:编码器的值由高到低

方向反转:调整编码器的运动方向(轴的运动方向)



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